linuxsir首页 LinuxSir.Org | Linux、BSD、Solaris、Unix | 开源传万世,因有我参与欢迎您!
网站首页 | 设为首页 | 加入收藏
您所在的位置:主页 > Linux基础建设 >

获取OpenCV中RotatedRect的绝对角度

时间:2017-03-13  来源:未知  作者:linuxsir首页

OpenCV中RotatedRect的angle这个成员变量总是诡异的不同寻常(这里),官网也没有任何解释。

下面是获取RotatedRect的绝对角度(0-180)的函数:

static double calcLineDegree(const Point2f& firstPt, const Point2f& secondPt)
{
    double curLineAngle = 0.0f;
    if (secondPt.x - firstPt.x != 0)
    {
        curLineAngle = atan(static_cast<double>(firstPt.y - secondPt.y) / static_cast<double>(secondPt.x - firstPt.x));
        if (curLineAngle < 0)
        {
            curLineAngle += CV_PI;
        }
    }
    else
    {
        curLineAngle = CV_PI / 2.0f; //90度
    }
    return curLineAngle*180.0f/CV_PI;
}
static double getRcDegree(const RotatedRect box)
{
    double degree = 0.0f;
    Point2f vertVect[4];
    box.points(vertVect);
    //line 1
    const double firstLineLen = (vertVect[1].x - vertVect[0].x)*(vertVect[1].x - vertVect[0].x) +
        (vertVect[1].y - vertVect[0].y)*(vertVect[1].y - vertVect[0].y);
    //line 2
    const double secondLineLen = (vertVect[2].x - vertVect[1].x)*(vertVect[2].x - vertVect[1].x) +
        (vertVect[2].y - vertVect[1].y)*(vertVect[2].y - vertVect[1].y);
    if (firstLineLen > secondLineLen)
    {
        degree = calcLineDegree(vertVect[0], vertVect[1]);
    }
    else
    {
        degree = calcLineDegree(vertVect[2], vertVect[1]);
    }
    return degree;
}

OpenCV官方教程中文版(For Python) PDF  http://www.linuxidc.com/Linux/2015-08/121400.htm

Ubuntu 14.04安装OpenCV2.4.9  http://www.linuxidc.com/Linux/2016-07/132884.htm

Ubuntu 16.04上用CMake图形界面交叉编译树莓派的OpenCV3.0 http://www.linuxidc.com/Linux/2016-10/135914.htm

Ubuntu 16.04中安装OpenCV 2.4.11  http://www.linuxidc.com/Linux/2016-07/132882.htm

Ubuntu 16.04下Matlab2014a+Anaconda2+OpenCV3.1+Caffe安装  http://www.linuxidc.com/Linux/2016-07/132860.htm

Ubuntu 16.04下TensorFlow+Caffe+OpenCV3.1+Theano部署  http://www.linuxidc.com/Linux/2017-01/139503.htm

Ubuntu 16.04 编译安装OpenCV 3.1及OpenCV多版本切换 http://www.linuxidc.com/Linux/2017-01/139325.htm

[翻译]Ubuntu 14.04, 13.10 下安装 OpenCV 2.4.9  http://www.linuxidc.com/Linux/2014-12/110045.htm

Ubuntu 安装 OpenCV 2.4.9  http://www.linuxidc.com/Linux/2016-12/138293.htm

OpenCV的详细介绍:请点这里
OpenCV的下载地址:请点这里

友情链接